Asociaţia Comunelor din România a devenit membru al Consiliului în 2006 în cadrul întâlnirii de la Innsbruck, la care au participat 41 de primari de comune din România, plus președinții celor două corpuri profesionale ale ACoR.
Consiliul European al Municipalităţilor şi Regiunilor (C.E.M.R), organizaţie non-profit, a fost înfiinţat în anul 1951 de către un grup de primari europeni sub titulatura de „Consiliul European al Municipalităţilor”, regiunile intrând mai târziu în structura consiliului, forma adoptată atunci menţinându-se până astăzi.
În ziua de azi, C.E.M.R. este cea mai mare organizaţie ce priveşte guvernarea locală şi regională din Europa, membrii săi fiind asociaţii (peste 50) naţionale de regiuni şi municipalităţi, din 38 de ţări. Aceste asociaţii, însumat, reprezintă interesele a peste 100.000 de autorităţi locale şi regionale.
Ţelul principal al C.E.M.R. este promovarea unei Europe puternice, unite, bazate pe democraţie şi pe principiul descentralizării şi cel al subsidiarităţii. Eforturile depuse de această organizaţie se întind pe o paletă largă de activităţi şi teme, cum ar fi: servicii publice, politici regionale, mediu, transport, egalitatea şanselor etc.
În urma desfășurării alegerilor din cadrul Comitetului Politic al Consiliului Comunelor și Regiunilor din Europa, organizat în perioada 2-4 decembrie 2013 în capitala Republicii Cehe – Praga, Asociația Comunelor din România a obținut funcția de vice-președinte acordată doamnei Mariana GÂJU, prim-vicepreședintele A.Co.R., primarul comunei Cumpăna, o funcție onorantă și importantă din punctul de vedere al reprezentativității delegației României.
